Çizgi İzleyen Robot Şartnamesi

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT 

Amacı:

 Bu kategoride takımlar, robotlarını beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi otonom takip etme amacıyla tasarlarlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak; doğru yazılım, donanımsal kontrol ve hızdır. Otonom çizgi izleyen robotlar; beyaz parkur üzerindeki siyah çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar.

KURALLAR

Genel:

  1. Her çizgi izleyen takımı bir danışman öğretmen (takım koçu) ve 9-12 yaş arası (01.01.2008 – 31.12.2011) en az 2, en fazla 4 öğrenciden oluşur.
  2. Tablet, telefon, akıllı saat vb. tüm elektronik cihazların yarışma alanına sokulmasına izin verilmeyecektir.
  3. Turnuva süresince tüm cihazların bluetooth ve kablosuz erişim sistemleri kapatılmalıdır.
  4. Her takıma kalibrasyon için süre verilecektir.  Roborlar ölçümden ve kontrolden geçtikten sonra  programın değiştirilmesine izin verilmeyecektir.
  5. Danışman öğretmenler, robotun programlanmasına dahil olmamalıdır.
  6. Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.

Robot:

  1. Robot yapımında LEGO MINDSTORMS (NXT veya EV3) denetleyici, motorlar ve sensörler kullanılmalıdır. HiTechnic Renk Sensörü kullanımına izin verilmektedir.
  2. Robotun kalan mekanik inşası için sadece LEGO markalı parçalar kullanılabilir.
  3. Robotlarda herhangi bir şeyi sabitlemek için; vida, yapıştırıcı, bant ya da LEGO olmayan herhangi bir malzeme kullanılamaz. Yapıştırma, kesme veya eritme yoluyla lego parçalarında hiçbir değişiklik yapılmasına izin verilmez. Bu kurala uyulmaması durumunda takım diskalifiye olur ve turnuva dışı kalır.
  4. Yarışmacılar denetleyici yazılımı olarak NXT / EV3 denetleyicilerini çalıştıran tüm yazılımları kullanabilirler.
  5. Robot özerk olmalıdır.
  6. Robot 30 cm x 30 cm x 30 cm lik küp içine sığmalıdır.

Pist :

  1. Yarış pisti iki adet standart uluslararası First Lego Leguage (FLL) masasının dikey olarak yanyana getirilmesi ile oluşturulmuştur.
  2. İki masa birbirine her iki masanın 400 mm iz düşümüne uzanan %20 eğime sahip bir köprü ile bağlanmıştır.
  3. Yarışma matı bu iki masayı tam olarak kapsamaktadır.
  4. Masa ve mat ölçüleri aşağıdadır. (Şekil 1)
  5. Matın birebir imaj dosyası yarışma web sitesinden indirilebilir.

Şekil 1: Masa Özellikleri

Yarışma :

  1. Her takım 3 tur yarışacaktır. 3. tur sonunda takımın yaptığı en iyi süre değerlendirmeye alınacaktır. Robotlar yarış tamamlama sürelerine göre en kısa süreden başlayarak sıralanacaktır.
  2. Yarışma alanında 4 hakem görev yapacaktır. Baş hakem yarışmanın genelini kontrol ederken yardımcı hakemler süreyi takip edecektir.
  3. Robotu pist alanında başlatmak için önceden seçilmiş bir pilot belirlenmelidir. Robota yarışma esnasında hakemin izni olmadan pilotun dokunması yasaktır. Dokunması halinde robot o turda değerlendirmeye alınmayacaktır.
  4. Yarışma alanında hakemler ve yarışacak pilot dışında kimse bulunmayacaktır.
  5. Yarışma baş hakemin işaretiyle başlayacaktır.
  6. Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahale edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir.
  7. Robot çizgiden ayrıldığında, pilot robotu hakemin belirttiği yerden tekrar devam ettirecektir. Bu esnada süre devam edecek olup, her yarışmada 3 kez devam hakkı verilecektir. 4. kez çizgiden ayrılan robot o turda değerlendirmeye alınmayacaktır.
  8. Yarışma süresi maksimum 2 dakikadır. Bu süre içersinde bitişe ulaşamayan robot baş hakem tarafından durduralacak ve robot o turda değerlendirmeye alınmayacaktır.
  9. Yarışma esnasında yapılan itirazlar ve hakeme yapılan müdahaleler takımın diskalifiye olmasına neden olabilecektir.

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMA MAT DOSYASI

    Türkiye genelini kapsayan ilk ve orta öğretim okullarında okuyan öğrencilerin bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik (STEM) alanlarına ilgisini çekmek ve bu alanlarda çalışmalar yapmalarını teşvik etmek, bilimsel etik ve karşılıklı hoşgörü ortamında işbirliğinin rekabetten daha önemli olduğunu öğretmektir.

    İletişim Bilgileri

    Eryaman Sevgi Koleji, Eryaman Mah. 349.Cad. No:2 Etimesgut /ANKARA

    PHONE

    0(312) 283 63 00 / 01-02

    EMAIL

    destek@muradiyerobotik.com